Õppeaine 'Mobiilrobootika - projekt'

Aasta:   2020/2021    2021/2022    2022/2023    2023/2024    2024/2025    

Õppeaines tutvutakse mobiilrobootikale omaste positsioneerimis- ning juhtimisvahenditega, koostatakse juhtimisalgoritme ning olekuvõrrandeid. Projektülesandena luuakse sõitev, lendav, ujuv või sukelduv autonoomne liikur. Tutvutakse autonoomsete sõidukite olemuse ja rakendusvaldkondadega, erinevate platvormidega ning tehnoloogiliste lahendustega. Vaadeldakse mobiilrobootikast tulenevaid nõudeid taristule erinevates keskkondades: avalik ruum, liiklus, kinnine territoorium, tööstus, sise- ja välistingimused.

Anda teadmisi autonoomsetest sõidukitest, nende kasutamisega seotud taristust ja sotsiaal-õiguslikust keskkonnast. Anda praktiline kogemus autonoomse sõiduki arendamisest meeskonnatööna.

Tudeng:
Tunneb mobiilsete robotite ehitust ja rakendusvaldkondi
Tunneb mobiilrobootika sotsiaal-õiguslikku tausta
Tunneb vajaliku taristust mobiilrobootika kasutamiseks
Oskab mobiilrobootika kontseptsioonist lähtuvalt projekteerida seadme alam-süsteeme ning neid ühendada tervikuks.
Oskab näidata initsiatiivi mobiilseadme arendusprojektide algatamisel, suudab osaleda projektimeeskondade töös ja projekti tulemuste rakendamisel.

2020: RO  

2019: RO  

2018: RO