|
Õppekava aineMobiilrobootika - projekt
| Õppeaine |
| Ainekood |
TRO013 |
| Õppeaine nimetus |
Mobiilrobootika - projekt |
| Ainepunkte |
6 EAP |
| Hindamisviis |
Hindeline arvestus |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2018 RO |
| Õppeaasta |
4 |
| Semester |
Sügissemester |
| Aine tüüp |
Kohustuslik |
|
| Õppeaine sisu lühikirjeldus |
|---|
| Õppeaines tutvutakse mobiilrobootikale omaste positsioneerimis- ning juhtimisvahenditega, koostatakse juhtimisalgoritme ning olekuvõrrandeid. Projektülesandena luuakse sõitev, lendav, ujuv või sukelduv autonoomne liikur. Tutvutakse autonoomsete sõidukite olemuse ja rakendusvaldkondadega, erinevate platvormidega ning tehnoloogiliste lahendustega. Vaadeldakse mobiilrobootikast tulenevaid nõudeid taristule erinevates keskkondades: avalik ruum, liiklus, kinnine territoorium, tööstus, sise- ja välistingimused. |
|
| Õppeaine üldeesmärgid |
|---|
| Anda teadmisi autonoomsetest sõidukitest, nende kasutamisega seotud taristust ja sotsiaal-õiguslikust keskkonnast. Anda praktiline kogemus autonoomse sõiduki arendamisest meeskonnatööna. |
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
Tudeng:
Tunneb mobiilsete robotite ehitust ja rakendusvaldkondi
Tunneb mobiilrobootika sotsiaal-õiguslikku tausta
Tunneb vajaliku taristust mobiilrobootika kasutamiseks
Oskab mobiilrobootika kontseptsioonist lähtuvalt projekteerida seadme alam-süsteeme ning neid ühendada tervikuks.
Oskab näidata initsiatiivi mobiilseadme arendusprojektide algatamisel, suudab osaleda projektimeeskondade töös ja projekti tulemuste rakendamisel. |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
