Õppeaine 'Robotisüsteemide projekteerimine'

Aasta:   2018/2019    2019/2020    2020/2021    2021/2022    2022/2023    

Robotsüsteemide projekteerimiskriteeriumid lähtuvalt kasutusvaldkonnast. Manipulaatorite konstruktsioon, kinemaatika ja dünaamika, ülekandefunktsioonid. Manipulaatorite liikumisvõrrandid ning modelleerimine, tulemuste analüüs, optimeerimine. Mehhaanilised mehhanismid. Elastsuse, lõtkude, hõõrdumise mõju robotajami tööle. Robotajamis kasutatavad mootorid, muundurid ja andurid. Ajami energiatarbe analüüs. Mitme manipulaatoriga robotsüsteemid, mitmikrobotsüsteemid. Positsioneerimine, trajektoor, balanseerimine ning täpsus. Keskkonna mõju robotile, välised häiringud, vibratsioon. Tootmismoodulite robotiseerimine, inimese ja roboti koostöö, kasutajaliidesed. Robotsüsteemi modulaarsus ning ümberseadistatavus. Robotplatvormid, -liikurid, - ning -laosüsteemid. Ohutusahelad. Tehisintellekt.

Anda süvendatud teadmised robotsüsteemide projekteerimisest, arvutuslikest alustest ning modelleerimisest. Anda põhjalikud teadmised robotite komponentidest. Anda kogemus isemõtlevate süsteemide loomisest.

Tudeng:
Oskab lahendada robotite kinemaatika ja dünaamika ülesandeid
Oskab modelleerida ja analüüsida robotsüsteemi
Teab robotite omavahelise ning robotite ja inimese koostööks vajalikke vahendeid ning meetodeid, piiranguid.
Tunneb tehisintellekti aluseid ning oskab luua ise otsustavaid süsteeme.

2020: ME*  RO  

2019: ME*  RO  

2018: RO  

* Valikaine