Õppeaine 'Anduritehnika'

Aasta:   2018/2019    2019/2020    2020/2021    2021/2022    2022/2023    

Automaatikas kasutatavate andurite ja tajusüsteemide tutvustus, olemus, töö- ning ülesehituse põhimõtted. Andurite ehituse põhimõtteid ning nende elemendid. Tööstus-, kodu-, mobiilautomaatikas kasutatavaid andurid: Jõu ja taktiilsed andurid, optilised andurid, kaugusandurid, objektituvastusandurid, enkoodrid. Andursüsteemide signaalitöötlus, filtreerimine, AD/DA muundamine, liidestamine. Mürasignaalid andurisignaalide edastamisel, nende vältimine. Andurite liidestamine mikro- ja tööstuskontrolleritega, tööstusrobotitega.

Anda ülevaade tööstus-, kodu- ja mikroprotsessorautomaatikas kasutatavatest anduritest. Tekitada arusaam andurite kasutuse võimalustest. Anda põhiteadmised robootikas, automaatikas ning tagasisideahelates kasutatavate andursüsteemide liidestamiseks ja nende signaalide töötlemiseks. Käsitleda erinevate füüsikaliste suuruste tajurite tööprintsiipe, anda põgus ülevaade erinevate tajurite rakendamispiiridest ning nende tööprintsiibist tulenevatest omadustest. Anda põhiteadmised andurite ja tajusüsteemide valikuks ja nende kavandamiseks vastavalt püstitatud eesmärgile.

Tudeng:
Tunneb tänapäeva robootikas ja automaatikas kasutatavaid põhilisi andur- ja tajusüsteemie;
Oskab eesmärgi kohaselt valida andur ja tajusüsteeme.
Tunneb põhilisi signaalimüra tüüpe ning viise nendega võitlemiseks.
Tunneb signaalide edastamisega seotud probleeme
Oskab liidestada andureid automaatikasüsteemi
tunneb andurite kasutuse eripärasid;
tunneb andurite ehitust

Loengud, iseseisev töö, laboratoorsed tööd, arvestustöö.

Ainekursus lõpeb kirjaliku arvestusega. Arvestusele pääsemise eelduseks on arvestatud laboratoorsed tööd.

2020: ET*  RO  

2019: ET*  RO  

2018: RO  

* Valikaine