Õppeaine 'Tööstusrobotite programmeerimine'

Aasta:   2020/2021    2021/2022    2022/2023    2023/2024    2024/2025    

Robotite olemus ja üldehitus. Täiturseadme mehaanika, kinemaatilised ahelad ja liikumisvõrrandid. Manipulaatorimehhanismid. Haaratsite liigitus ja ehitus. Robotite ja tööpinkide ajamite üldiseloomustus ja võrdlus. Ajamite dünaamilised ja energeetilised parameetrid. Ajamite põhielemendid. Pideva ning diskreetse juhtimisega ajamid. Ajamite häälestamine. Robot kui automaatjuhtimisobjekt. Roboti olekutrajektoor ja kujutispunkti juhtimine olekuruumis. Roboti hägus-loogiline juhtimine. Robotite juhtseadmete ehitus. Robotite tarkvara ja programmeerimine. Õpetamine ja analüütiline programmeerimine.

Anda tudengitele praktilisi teadmisi robootitehnika valdkonnas, anda teadmisi mehhaanikas, elektroonikas ja programmeerimises, soodustada loovust ja innovatiivsust ning iseseisva töö kogemust, parandada suhtlemisoskust ning meeskonnatöö kogemust.

Ainekursuse läbinud üliõpilane teab ja tunneb robotite eelajalugu, robotite liigitust, robotite ja nende mudelite paljusust, täiturseadet ja manipulaatorit, manipulaatori kinemaatikat, ülekandemehhanisme, rööpkinemaatikaga manipulaatoreid, liikurroboteid, kõndivaid roboteid, ronivaid roboteid, ajami üldstruktuuri, ajami põhifunktsioone, servoajami juhtimist, lihtsaimaid arvregulaatoreid, roboti juhtseadmeid, roboti tehnilisi näitajaid, robotsüsteemi, trajektoori- ehk rajaplaanimist, roboti programmeerimist, roboti simuleerimist.

Loengud, kontrolltööd, praktikumid

- Automation 2017: Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques
- Fundamentals of Robotics, D.K.Pratihar. Oxford 2017
- Lehtla, T. Robotite juhtimine. Tallinn, 1994;
- Sissejuhatus robotitehnikasse, prof. Tõnu Lehtla, Loengute ettekanded 2006.

Aine lõpeb hindelise arvestusega.

Arvestuse nõuded:
-Kirjalike teadmiste kontrollide läbimine
-Esitatud ja arvestatud individuaalülesanded
-Sooritatud praktilised tööd, esitatud ja kaitstud tööde aruanded.


Hindamisskaala:
91...100 - "5" - Suurepärane
81...90 - "4" - Väga hea
71...80 - "3" - Hea
61...70 - "2" - Rahuldav
51...60 - "1" - Kasin
0...50 - "0" - Puudulik

Idividuaalülesannete arvestamine:
-A (Arvestatud): Omandatud teadmised, oskused ülesannete lahendamiseks, võib esineda pisivigu.
-M (Mittearvestatud): Teadmised, oskused ülesannete lahendamiseks puudulikud.

2020: ME  RO  

2019: ME  RO  

2018: RO