Õppeaine 'Robootika alused'

Aasta:   2018/2019    2019/2020    2020/2021    2021/2022    2022/2023    

Robotsüsteemide komponendid ning nende omavaheline liidestumine. Erinevaid robotite tüübid, nende kinemaatika, juhtimismeetodid, -algoritmid ja -valemid. Robotsüsteemide kasutamine erinevates valdkondades: tootmises, mobiilsetel seadmetel, meditsiinis, kodukasutuses, logistikas. Robotite kasutamine paindtootmissüsteemides. Robotajamite valikukriteeriumid, arvutuslikud alused. Robotiajamite lülid. Lülide kiirused, inertsmassid. Robotajamite võllidele mõjuvad jõud ja pöördemomendid. Robaotajami liikumisvõrrandid ning mehaanika eripära. Robotsüsteemide majanduslikud näitajad.

Anda ülevaade robootika alustest ning eetikast. Anda teadmised laialdasemalt kasutatavatest robotitüüpidest ning nende kasutusvaldkondadest. Anda teadmised erinevate valdkondade (mehaanika, elektrotehnika, informaatika) sidususest robootikaga. Anda ülevaade robotite kasutamisest automatiseerimise eesmärgil. Anda oskused võrrelda ning analüüsida robotsüsteeme ning nende sobivust automatiseerimisel tekkivate probleemide lahendamiseks. Anda oskused arvutada kriitilisi elemente robotsüsteemis. Anda ülevaade robotite kasutamise majanduslikust osast.

Tudeng:
tunneb robootika ajalugu;
Tunneb robotite komponente, ehitust, kasutusala, juhtimisviise ja -süsteeme;
Oskab lahendada roboti kinemaatikaülesandeid, arvutada koormuseid, valida komponente;
Oskab analüüsida roboti kasutatavust probleemide lahendamiseks;
Mõistab ning oskab hinnata robotsüsteemide mõju ettevõtte majandusele.

Loengud, iseseisev töö, laboratoorsed tööd, arvestustöö.

Ainekursus lõpeb kirjaliku arvestusega. Arvestusele pääsemise eelduseks on arvestatud laboratoorsed tööd.

2020: RO  

2019: RO  

2018: RO