Õppeaine 'Automatiseerimise alused'

Aasta:   2019/2020    2020/2021    2021/2022    2022/2023    2023/2024    

Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Andurid, täiturid, regulaatorid, elektrialased põhimõisted, elektriajam,
Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemid, A/D ja D/A muundurid, ekvivalentne diskreetne süsteem. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus.
Automaatjuhtimissüsteemide näiteid, hierarhiline juhtimine, hooneautomaatika..

-anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
-anda algteadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
-tutvustada oluliste automaatikavahendite töötamise füüsikalisi aluseid, nende põhilisi tehnilisi näitajaid ja kasutamisvõimalusi seadmete ja tehnoloogiliste protsesside juhtimisel.
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks

üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta
-teab automatiseerimise võimalusi seadmete ja protsesside juhtimisel

Loengud, harjutustunnid, kodutööd, kontrolltööd, laboratoorsed tööd, kirjalik arvestustöö

1. Võrk, J. (2008). Automaatika alused. Tallinn, lk 83.
2. Võrk, J. (2005). Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, lk 98. lk
3. Tomson, J., Lehtla, V. (1997). Automaatjuhtimine. Tallinn, lk 184.
4. Bolton, W. (2004). Instrumentation and Control Systems. lk 339.
5. Naadel, R. (2006). Automaatjuhtimise alused. Tallinn, lk 139.
6. http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
7. http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training).
8. http://www.p-net.dk/download/house.pdf

Hinde kujunemise aluseks on kodutööde (2), kontrolltööde (2), laboratoorsete tööde (6) ning arvestustöö sooritamine. Kodutööd , kontrolltööd ning laboratoorsed tööd annavad igaüks maksimaalselt 5 punkti, kokku max 50 punkti, kirjalik arvestustöö max 50 punkti. Kogutud punktide alusel kujuneb hinne: 0-50p "0" , 51-60p "1" , 61-70p "2" , 71-80p "3" , 81-90p "4" , 91-100p "5".

2020: KT  RO  

2019: KT  RO  TT  

2018: KT  RO  TT  

2017: TT  

2016: TT  

2015: TT