Õppeaine 'Automatiseerimise alused'

Aasta:   2015/2016    2016/2017    2017/2018    2018/2019    2019/2020    

Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus.

- anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
- anda teadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks.

- üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta

Loengud, harjutustunnid, praktikumid, kontrolltööd,kodutööd, kirjalik arvestustöö.

Võrk, J. Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, 2005, 98 lk.
Võrk, J. Automaatika alused. Tallinn, 2008, 83 lk.
Tomson, J., Lehtla, T. Automaatjuhtimine. Tallinn, 1997, 184 lk.
Naadel, R. Automaatjuhtimise alused. Tallinn, 2006, 139 lk.
http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training).

Hindamise aluseks on kodutööde (2), kontrolltööde (2) ja laboratoorsete tööde (8) ning arvestustöö sooritamine. Kodu- ja kontrolltööd sisaldavad teoreetilisi küsimusi ja praktilise kallakuga ülesandeid, kokku 20 punkti. Laboratoorsed tööd annavad kokku max 40 punkti, arvestustöö max 40 punkti. Summaarselt kogutud punktide alusel kujuneb hinne: 0-50 p "0", 51- 60p "1" , 61-70p "2", 71-80p "3", 81-90p "4", 91-100p "5".

2014: AT