Õppeaine 'Mikrokontrollerid'

Aasta:   2013/2014    2014/2015    2015/2016    2016/2017    2017/2018    

Mikroprotsessorite ehitus, põhimõisted, töötsüklid, protsessori ehitus, registrid ja nende otstarve, käsu- ja andmevormingud, protsessori käsustik, adresseerimine, protsessori koostöö mälu ja välisseadmetega, andmevahetus, andmevahetuse meetodid (UART, I2C, SPI), taimerid, katkestused, diskreetsed ning analoog sisendid ja väljundid, kompillaator, mikroprotsessorite kasutamine robootikas, automaatikas, elektriajamis ja releekaitses, mikroprotsessorite programmeerimine.

Põhiliseks programmeerimiskeeleks õppaine raames on C ning arendus platformideks Arduino Uno ning Texas Instruments MSP430 LaunchPad.

Lisaks mikrokontrolleritele tutvutakse kursuse jooksul ka lihtsamate elektroonika skeemidega, mille abil välismaailmaga suhelda. Nuppude, takistite, kondensaatorite, takistite, andurite, LCD ekraanide, releede kasutamine koos mikrokontrolleriga.

Mikroprotsessorite ehituse, talitluse ja programmeerimisvõimaluste üldpõhimõtete tutvustamine. Praktilised oskused sardmikrokontrollerite programmeerimises C keeles. Anda ülevaade mikrokontrolleri arhitektuurist, C programmeerimiskeelest ja arendusvahenditest.

Kursuse läbinu tunneb mikroprotsessori ehitust ja tööpõhimõtteid, käskude liigitust, katkestuste ja adresseerimise mõisteid ning oskab C keeles kirjutada lihtsamaid programmilõike.

Loengud, kontrolltööd, praktikumid.

"The C Programming Language (2nd Edition)" Brian Kernighan, Dennis Ritchie 1988
Saadaval: http://www.cs.otago.ac.nz/cosc440/readings/C-Programming-Ebook.pdf

Aine lõpeb hindelise arvestusega.

Arvestuse nõuded:
-Kirjalike teadmiste kontrollide läbimine (min. hinne "2")
-Esitatud ja arvestatud individuaalülesanded
-Sooritatud praktilised tööd, esitatud ja kaitstud tööde aruanded.

Kui tegu on erialaainega, arvestus peab olema sooritatud vähemalt hindele "2"

Hindamisskaala:
91...100 - "5" - Suurepärane
81...90 - "4" - Väga hea
71...80 - "3" - Hea
61...70 - "2" - Rahuldav
51...60 - "1" - Kasin
0...50 - "0" - Puudulik

Idividuaalülesannete arvestamine:
-A (Arvestatud): Omandatud teadmised, oskused ülesannete lahendamiseks, võib esineda pisivigu.
-M (Mittearvestatud): Teadmised, oskused ülesannete lahendamiseks puudulikud.

2014: ET*  

2013: ET*  

2012: ET*  

* Valikaine