Õppeaine 'Automatiseerimise alused'

Aasta:   2010/2011    2011/2012    2012/2013    2013/2014    2014/2015    

Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemid, A/D ja D/A muundurid, ekvivalentne diskreetne süsteem. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus.

- anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
- anda teadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks.

- üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta

Loengud, harjutustunnid, kontrolltööd (kodutööd), kirjalik arvestustöö.

Võrk, J. Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, 2005, 98 lk.
Võrk, J. Automaatika alused. Tallinn, 2008, 83 lk.
Tomson, J., Lehtla, T. Automaatjuhtimine. Tallinn, 1997, 184 lk.
Naadel, R. Automaatjuhtimise alused. Tallinn, 2006, 139 lk.
http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training).

2014: RT*  

2013: AT  RT*  

2012: AT  RT  

2011: AT  RT  

2010: AT  RT  

2009: AT  RT  

2008: RT  

2007: RA  

2006: RA  

2005: RA  

2003: RA  

2002: RA  

* Valikaine