Moodul 'Robotitehnika. Erialaained'

Maht: 81 EAP
81 EAP kohustuslikud ained
0 EAP valikained
Eesmärgid:
Omandada erialaseid teadmisi ja tööeluks vajalikke oskusi.
Õpiväljundid:
Üliõpilane
- oskab dokumenteerida tehnoloogilisi protsesse ning tunneb vastava valdkonna standardeid;
- oskab kasutada kohaseid meetodeid informatsiooni kogumisel ja selle looval ja kriitilisel tõlgendamisel;
- valdab majanduslikku terminoloogiat ja põhimõisteid, majanduses toimivaid ettevõtte üldkehtivaid printsiipe ja kontseptsioone;
- oskab koostada toodanguaruandeid digitaalsetes süsteemides;
- näitab üles initsiatiivi projektide algatamisel, suudab osaleda projektimeeskondade töös ja projekti tulemuste rakendamisel;
- tunneb valdkonna kvaliteedijuhtimise põhimõtteid, oskab kasutada erialast keelt, rakendada ohutustehnikat ja insenerieetikat;
- oskab arvutada, projekteerida ja valida komponente automatiseeritud toodetele ja tootmissüsteemidele;
- tunneb elektriajamite teooria aluseid ja põhilisi elektriajamite juhtimisviise;
- tunneb tööstuslike elektriseadmete ja töömasinate elektriseadmete otstarvet ja kasutusalasid ning nende juhtimisskeeme;
- tunneb kontrollerite ehitust, nende liideseid ning tööpõhimõtteid, programmeerimiskeeli ja programmeerimise aluseid;
- oskab koostada masina- ja robotsüsteemide programme vastavalt kavandatud tehnoloogiale;
- oskab varundada ja korrigeerida masina- ja robotsüsteemide programme ning hallata nende versioone;.
- tunneb andmeside liike, valdab nende rakendamist ning turvalisust tööstuses ning robootikas;
- tunneb robotsüsteemide elemente, nende eripärasid, valikukriteeriume, otstarvet ning arvutuslike aluseid;
- tunneb andmetöötluse ning analüüsi põhimõtteid;
- tunneb masinnägemise põhimõtteid, piiranguid ning liitreaalsuse võimalusi;
- oskab modelleerida robootika ülesannete lahendusi ning hinnata tulemusi;
- oskab kalibreerida ja häälestada robotsüsteemide tööparameetreid ning hinnata tulemuse vastavust kvaliteedinõuetele.