|
Õppekava aineAutomaatika, automaatjuhtimine
| Õppeaine |
| Ainekood |
MET262 |
| Õppeaine nimetus |
Automaatika, automaatjuhtimine |
| Ainepunkte |
6 EAP |
| Hindamisviis |
Eksam |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2012 ET |
| Õppeaasta |
2 |
| Semester |
Sügissemester |
| Aine tüüp |
Kohustuslik |
|
| Õppeaine sisu lühikirjeldus |
|---|
Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Andurid, täiturid, regulaatorid, elektrialased põhimõisted, elektriajam,
Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemid, A/D ja D/A muundurid, ekvivalentne diskreetne süsteem. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus.
Automaatjuhtimissüsteemide näiteid, hierarhiline juhtimine, hooneautomaatika.. |
|
| Õppeaine üldeesmärgid |
|---|
-anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
-anda algteadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
-tutvustada oluliste automaatikavahendite töötamise füüsikalisi aluseid, nende põhilisi tehnilisi näitajaid ja kasutamisvõimalusi seadmete ja tehnoloogiliste protsesside juhtimisel.
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks |
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta
-teab automatiseerimise võimalusi seadmete ja protsesside juhtimisel |
|
| Õppeaine vormi kirjeldus |
|---|
| Loengud, harjutustunnid, kodutööd, kontrolltööd, laboratoorsed tööd, kirjalik arvestustöö |
|
| Kirjandus |
|---|
1. Võrk, J. (2008). Automaatika alused. Tallinn, lk 83.
2. Võrk, J. (2005). Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, lk 98. lk
3. Tomson, J., Lehtla, V. (1997). Automaatjuhtimine. Tallinn, lk 184.
4. Bolton, W. (2004). Instrumentation and Control Systems. lk 339.
5. Naadel, R. (2006). Automaatjuhtimise alused. Tallinn, lk 139.
6. http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
7. http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training).
8. http://www.p-net.dk/download/house.pdf |
|
| Hindamismeetodid |
|---|
Hinde kujunemise aluseks on kodutööde (4), kontrolltööde (4), laboratoorsete tööde (8) ning eksamitööö sooritamine. Kodutööd , kontrolltööd ning laboratoorsed tööd annavad igaüks maksimaalselt 2,5 punkti, kokku max 40 punkti, kirjalik eksamitöö max 60 punkti. Kogutud punktide alusel kujuneb hinne: 0-50p "0" , 51-60p "1" , 61-70p "2" , 71-80p "3" , 81-90p "4" , 91-100p "5".
Aine on erialaaine, arvestus peab olema sooritatud vähemalt hindele "2". |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
