|
Õppekava aineAutomatiseerimise alused
| Õppeaine |
| Ainekood |
TRT249 |
| Õppeaine nimetus |
Automatiseerimise alused |
| Ainepunkte |
3 EAP |
| Hindamisviis |
Hindeline arvestus |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2014 RT |
| Õppeaasta |
2 |
| Semester |
Kevadsemester |
| Aine tüüp |
Valikuline |
|
|
Aine koormused
|
| Loeng |
16 |
| Praktikum |
16 |
|
| Õppeaine sisu lühikirjeldus |
|---|
| Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus. |
|
| Õppeaine üldeesmärgid |
|---|
- anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
- anda teadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks. |
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
- üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta |
|
| Õppeaine vormi kirjeldus |
|---|
| Loengud, harjutustunnid, praktikumid, kontrolltööd,kodutööd, kirjalik arvestustöö. |
|
| Kirjandus |
|---|
Võrk, J. Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, 2005, 98 lk.
Võrk, J. Automaatika alused. Tallinn, 2008, 83 lk.
Tomson, J., Lehtla, T. Automaatjuhtimine. Tallinn, 1997, 184 lk.
Naadel, R. Automaatjuhtimise alused. Tallinn, 2006, 139 lk.
http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training). |
|
| Hindamismeetodid |
|---|
| Hindamise aluseks on kodutööde (2), kontrolltööde (2) ja laboratoorsete tööde (8) ning arvestustöö sooritamine. Kodu- ja kontrolltööd sisaldavad teoreetilisi küsimusi ja praktilise kallakuga ülesandeid, kokku 20 punkti. Laboratoorsed tööd annavad kokku max 40 punkti, arvestustöö max 40 punkti. Summaarselt kogutud punktide alusel kujuneb hinne: 0-50 p "0", 51- 60p "1" , 61-70p "2", 71-80p "3", 81-90p "4", 91-100p "5". |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
