|
Õppekava aineRobotisüsteemide projekteerimine
| Õppeaine |
| Ainekood |
TRO009 |
| Õppeaine nimetus |
Robotisüsteemide projekteerimine |
| Ainepunkte |
6 EAP |
| Hindamisviis |
Hindeline arvestus |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2019 ME |
| Õppeaasta |
3 |
| Semester |
Kevadsemester |
| Aine tüüp |
Valikuline |
|
| Õppeaine sisu lühikirjeldus |
|---|
| Robotsüsteemide projekteerimiskriteeriumid lähtuvalt kasutusvaldkonnast. Manipulaatorite konstruktsioon, kinemaatika ja dünaamika, ülekandefunktsioonid. Manipulaatorite liikumisvõrrandid ning modelleerimine, tulemuste analüüs, optimeerimine. Mehhaanilised mehhanismid. Elastsuse, lõtkude, hõõrdumise mõju robotajami tööle. Robotajamis kasutatavad mootorid, muundurid ja andurid. Ajami energiatarbe analüüs. Mitme manipulaatoriga robotsüsteemid, mitmikrobotsüsteemid. Positsioneerimine, trajektoor, balanseerimine ning täpsus. Keskkonna mõju robotile, välised häiringud, vibratsioon. Tootmismoodulite robotiseerimine, inimese ja roboti koostöö, kasutajaliidesed. Robotsüsteemi modulaarsus ning ümberseadistatavus. Robotplatvormid, -liikurid, - ning -laosüsteemid. Ohutusahelad. Tehisintellekt. |
|
| Õppeaine üldeesmärgid |
|---|
| Anda süvendatud teadmised robotsüsteemide projekteerimisest, arvutuslikest alustest ning modelleerimisest. Anda põhjalikud teadmised robotite komponentidest. Anda kogemus isemõtlevate süsteemide loomisest. |
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
Tudeng:
Oskab lahendada robotite kinemaatika ja dünaamika ülesandeid
Oskab modelleerida ja analüüsida robotsüsteemi
Teab robotite omavahelise ning robotite ja inimese koostööks vajalikke vahendeid ning meetodeid, piiranguid.
Tunneb tehisintellekti aluseid ning oskab luua ise otsustavaid süsteeme. |
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
