|
Õppekava aineAutomatiseerimise alused
| Õppeaine |
| Ainekood |
TRT249 |
| Õppeaine nimetus |
Automatiseerimise alused |
| Ainepunkte |
3 EAP |
| Hindamisviis |
Hindeline arvestus |
|
| Õppekava aine |
| Õppekava |
2010 AT |
| Õppeaasta |
2 |
| Semester |
Kevadsemester |
| Aine tüüp |
Kohustuslik |
| Spetsialiseerumine |
Autotehnika |
|
|
Aine koormused
|
| Loeng |
16 |
| Praktikum |
16 |
|
| Õppeaine sisu lühikirjeldus |
|---|
| Automatiseerimise eesmärgid. Automaatjuhtimissüsteemide liigitus, arhitektuur ja elemendid. Tagasiside. Süsteemide matemaatilised mudelid. Ühe sisendi ja ühe väljundiga pidevaja süsteem, ülekandefunktsioon, tüüplülid, ülekannete arvutamine. Hüppekaja. Staatilised ja dünaamilised kvaliteedinäitajad. Põhilised juhtimisseadused, PID-regulaator. Diskreetaja süsteemid, A/D ja D/A muundurid, ekvivalentne diskreetne süsteem. Diskreetaja süsteemi olekumudel, süsteemi liikumine, stabiilsus, juhitavus, jälgitavus. |
|
| Õppeaine üldeesmärgid |
|---|
- anda ülevaade ja baasteadmised automatiseerimise ülesannetest ja põhilistest struktuurskeemidest;
- anda teadmised automatiseerimisprobleemide matemaatilisest modelleerimisest;
- anda teadmised automatiseerimisülesannete püstitamiseks ja lahendamiseks.
|
|
| Õppeaine õpiväljundid |
|---|
- üliõpilane teab põhilisi automatiseerimise struktuurskeeme ja elemente, teab nende kasutamisvõimalusi;
- oskab analüüsida süsteemi mudelite põhjal automaatikasüsteemi omadusi;
- oskab seostada reaalseid süsteeme mudelitega ja selle põhjal teha järeldusi reaalse süsteemi omaduste kohta
|
|
| Õppeaine vormi kirjeldus |
|---|
| Loengud, harjutustunnid, kontrolltööd (kodutööd), kirjalik arvestustöö. |
|
| Kirjandus |
|---|
Võrk, J. Automaatjuhtimise teoreetilised alused. Tallinn, 2005, 98 lk.
Võrk, J. Automaatika alused. Tallinn, 2008, 83 lk.
Tomson, J., Lehtla, T. Automaatjuhtimine. Tallinn, 1997, 184 lk.
Naadel, R. Automaatjuhtimise alused. Tallinn, 2006, 139 lk.
http://www.ene.ttu.ee/leonardo/automaatika/
http://www.pacontrol.com (Process Control and Instrumentation - Industrial Automation Training).
|
|
| Käimasolevad voorud |
|---|
| Pole ühtegi |
| |
